近年來(lái)，電(diàn)子産品趨向輕薄化，使得(de)電(diàn)子元件越來(lái)越小(xiǎo)，傳統點膠機靠肉眼人(rén)工示教編程的操作(zuò)方法已經沒法準确定位了。而視(shì)覺點膠系統可(kě)以為(wèi)點膠機安裝上(shàng)不同像素的CCD工業鏡頭，不同放大(dà)倍數(shù)，以及多(duō)種光源的組合，能夠完成十分準确的定位精度。點膠技(jì)術(shù)在産品生(shēng)産線中是至關重要的連接點，産品的粘接、封裝都需要點膠工藝。目前自動化點膠技(jì)術(shù)正朝着高(gāo)精度、高(gāo)标準的方向發展，而傳統點膠機早已不能滿足當今社會(huì)的需求。視(shì)覺點膠系統采用全景大(dà)區(qū)域視(shì)覺高(gāo)精度定位系統，将cad繪圖+機器(qì)視(shì)覺+運動控制(zhì)+數(shù)據庫管理(lǐ)完美結合，這種設計(jì)完全解決了需要夾具，精度差，工作(zuò)效率低(dī)，人(rén)工介入多(duō)良品率低(dī)等問題。

随着現代電(diàn)子工業的發展，特别是智能手機、平闆電(diàn)腦(nǎo)等便攜式電(diàn)子産品的出現，點膠設備需求呈現爆發式增長。由于便攜式電(diàn)子産品設計(jì)趨于小(xiǎo)型化、智能化，內(nèi)部芯片集中，導緻傳統的無視(shì)覺點膠設備已經很(hěn)難滿足生(shēng)産要求，帶視(shì)覺系統的智能型點膠設備漸漸成為(wèi)主流。目前市面上(shàng)的帶視(shì)覺系統的點膠機大(dà)多(duō)都是在傳統IPC上(shàng)開(kāi)發的，整套系統的占地空(kōng)間(jiān)大(dà)，成本和(hé)售價都比較高(gāo)，一套緊湊型、低(dī)成本，帶視(shì)覺系統的智能點膠機器(qì)人(rén)對制(zhì)造企業來(lái)說越來(lái)越迫切和(hé)重要，小(xiǎo)型化，智能化，高(gāo)性價比也是未來(lái)設備發展的趨勢。微型處理(lǐ)芯片（如ARM,DSP）的數(shù)據處理(lǐ)速度和(hé)運算(suàn)能力在近些(xiē)年也有(yǒu)了長足的提高(gāo)，甚至已經超過IPC的處理(lǐ)能力，這也給設備小(xiǎo)型化提供了更多(duō)的可(kě)能，很(hěn)多(duō)相機廠商已經開(kāi)始了嵌入式視(shì)覺方面的研究。

集嵌入式系統，運動控制(zhì)，視(shì)覺處理(lǐ)于一體(tǐ)的控制(zhì)系統思路，依托目前微處理(lǐ)芯片的運算(suàn)和(hé)處理(lǐ)能力，從原理(lǐ)上(shàng)分析可(kě)以很(hěn)好地實現目前IPC為(wèi)主控的控制(zhì)系統，配套流體(tǐ)控制(zhì)功能，可(kě)以開(kāi)發出一套嵌入式智能[視(shì)覺點膠系統]。

該系統的開(kāi)發主要涉及嵌入式系統軟硬件技(jì)術(shù)，跨平台應用軟件開(kāi)發技(jì)術(shù)，運動軌迹控制(zhì)技(jì)術(shù)，高(gāo)精度視(shì)覺算(suàn)法技(jì)術(shù)，幾何轉換算(suàn)法優化技(jì)術(shù)，運動中掃描和(hé)點膠算(suàn)法，流體(tǐ)控制(zhì)技(jì)術(shù)，其中嵌入式系統中的密集算(suàn)法和(hé)高(gāo)精度視(shì)覺辨認與匹配算(suàn)法在實際開(kāi)發中具有(yǒu)較大(dà)的挑戰。視(shì)覺智能點膠的優勢

1.CCD通(tōng)過USB将圖像數(shù)據傳輸到手持教導器(qì)上(shàng)，手持教導器(qì)是視(shì)覺的核心，直接處理(lǐ)傳輸過來(lái)的圖像數(shù)據，并且通(tōng)過串口将相應的控制(zhì)指令輸出到點膠機械手上(shàng)。相比基于IPC的智能視(shì)覺點膠系統，不需要額外的視(shì)覺采集卡，也不需要IPC，所有(yǒu)系統功能都集中于觸摸屏教導器(qì)上(shàng)，整套系統組建和(hé)使用都非常簡單，因為(wèi)組成模塊很(hěn)少(shǎo)，所需要占用的空(kōng)間(jiān)亦是很(hěn)小(xiǎo)。

2.低(dī)能耗

嵌入式系統的設計(jì)就是針對特定應用的，因為(wèi)額外功能模塊都被裁掉，所以核心功能都集成在單一系統裏，功耗很(hěn)低(dī)，運行(xíng)時(shí)系統功率不到10W，有(yǒu)非常高(gāo)的能源效益。

3.整體(tǐ)成本低(dī)

基于IPC的智能視(shì)覺點膠系統中的視(shì)覺采集卡，IPC等相關配件占整套系統成本的20%~30%，而嵌入式視(shì)覺智能點膠系統機器(qì)人(rén)，完全不需要這些(xiē)部件，從而實現整體(tǐ)成本的大(dà)幅度降低(dī)。