問題1：不管按那(nà)個(gè)方向，電(diàn)機軸都不動，在換方向按動，換方向的時(shí)候，能聽(tīng)見電(diàn)機有(yǒu)一個(gè)瞬間(jiān)的聲音(yīn)。

解決：驅動器(qì)接線接錯，驅動器(qì)上(shàng)有(yǒu)脈沖、方向、使能信号，結果把方向信号接到了使能信号，

導緻在切換方向的時(shí)候，會(huì)有(yǒu)使能和(hé)失能的切換，就能夠聽(tīng)見一個(gè)瞬間(jiān)上(shàng)電(diàn)掉電(diàn)的聲音(yīn)。

問題2：機器(qì)使用的過程中出現坐(zuò)标全局偏移成負坐(zuò)标。

解決：在對針的過程中，如果按了急停按鈕，那(nà)麽界面就會(huì)提示急停回原點的提示，這個(gè)時(shí)候，如果按了回原點，機器(qì)就會(huì)回原點，這個(gè)時(shí)候尚未退出對針狀态，這個(gè)時(shí)候如果按了确定那(nà)就就是确定原點的位置為(wèi)對針确認的坐(zuò)标了，這個(gè)時(shí)候就會(huì)出現整體(tǐ)的偏移一個(gè)很(hěn)大(dà)的數(shù)值，所以原來(lái)的坐(zuò)标就會(huì)出現負坐(zuò)标的情況。

問題3：底層驅動故障現象，當開(kāi)機上(shàng)電(diàn)後，發現：

1.     手動控制(zhì)各個(gè)軸均無反應

2.     坐(zuò)标顯示X：xxx Y：xxx Z：xxx  均為(wèi)很(hěn)大(dà)的異常數(shù)字時(shí)

查看程序版本信息，例如顯示：

或者

    則，表明(míng)底層驅動芯片(FPGA或者DSP)沒啓動。

解決：

1.     重新關電(diàn)，上(shàng)電(diàn)。

2.     若還(hái)是同樣顯示，根據《系統升級程序操作(zuò)步驟》一文中的步驟重新升級該系統對應的FPGA和(hé)DSP驅動，完成之後上(shàng)電(diàn)。

3.     若還(hái)是同樣顯示，在闆卡上(shàng)貼上(shàng)标簽并寫明(míng)：驅動程序版本異常，并将闆卡寄回返修。

問題4：對任意軸，按手動移動，電(diàn)機隻有(yǒu)一個(gè)手動方向運動，另外一個(gè)方向不動。

解決：菜單4當中設置驅動器(qì)方式設置為(wèi)“脈沖+方向”，菜單4的設置當中會(huì)有(yǒu)兩個(gè)選擇，一個(gè)是“脈沖+方向”，一個(gè)是“雙脈沖”，如果設置了雙脈沖方式的就會(huì)出現無論操作(zuò)哪個(gè)方向都是隻能按照一個(gè)方向進行(xíng)運動。

問題5：對任意軸，不管是按哪個(gè)方向，電(diàn)機都是隻往一個(gè)方向運動。

解決：如果是步進電(diàn)機，檢查主闆到電(diàn)機的“方向”信号是否連接正常，如果是伺服電(diàn)機，除了接線問題外，也可(kě)能是因為(wèi)驅動器(qì)和(hé)主闆的脈沖方向模式設置不一緻，具體(tǐ)可(kě)參考上(shàng)一條“問題4”。

問題6：使用開(kāi)機自動回原點，開(kāi)機之後，先提示回原點，然後機器(qì)自己回原點，此時(shí)，控制(zhì)面闆的數(shù)碼管會(huì)熄滅，但(dàn)是其餘所有(yǒu)的操作(zuò)都正常。

解決：将菜單4的程序組選擇方式改為(wèi)按鍵+LED即可(kě)。

問題1：吹氣螺絲機在處理(lǐ)完工件回原點後又運行(xíng)到另一個(gè)位置。

解決：吹氣螺絲機有(yǒu)一個(gè)空(kōng)閑停留位置的設置，可(kě)以按2号快捷鍵進入進行(xíng)設置，這個(gè)點就是電(diàn)批在空(kōng)閑時(shí)，停留的地方，可(kě)以設置為(wèi)原點，也可(kě)以設置為(wèi)其他地方。

問題2：機器(qì)Z軸使用閉環步進電(diàn)機，打完螺絲之後，Z軸沒有(yǒu)提起到安全位置，XY軸就開(kāi)始移動，導緻批頭碰到工件。

解決：閉環步進電(diàn)機，在丢步之後，驅動器(qì)不再受運動控制(zhì)卡控制(zhì)，所以Z軸不再動作(zuò)，運動控制(zhì)卡發完Z軸的運動指令之後，開(kāi)始發XY軸運動指令，所以出現上(shàng)述現象。将驅動器(qì)的報警信号接回闆卡報警信号端，在驅動器(qì)報警的時(shí)候，控制(zhì)卡會(huì)暫停運行(xíng)。同時(shí)應該檢查打螺絲跟進速度是否過大(dà)，跟進長度是否合理(lǐ)。

問題3：龍門(mén)式螺絲機第一次取料正常第二次第三次就偏位。

解決：皮帶輪松了或者是聯軸器(qì)松了，建議檢查設備。

問題4：雙Y螺絲機每次開(kāi)機都會(huì)進行(xíng)自動對針，拔掉按鈕部分接線之後就好了。

解決：根據産品的使用說明(míng)書(shū)，仔細檢查接線，看是否有(yǒu)接線錯誤或者存在短(duǎn)路的問題。

問題5：吸氣式螺絲機電(diàn)批信号一直有(yǒu)效。

解決：一般的電(diàn)批會(huì)有(yǒu)四個(gè)端口，有(yǒu)兩個(gè)端口短(duǎn)接之後電(diàn)批就會(huì)運轉，另外兩個(gè)端口一個(gè)是0V一個(gè)是信号端，如果這兩個(gè)端子反向接入闆卡，也就是0V接到輸入端口，信号端接到闆卡0V，目前出現的情況是，反饋信号一直有(yǒu)效。

問題1：焊錫機在手動按出錫和(hé)退錫都可(kě)以正常出錫和(hé)退錫，但(dàn)是運行(xíng)的時(shí)候，就不能出錫了。

解決：恒控科技(jì)的焊錫機在運行(xíng)時(shí)，根據組别功能的打開(kāi)與關閉情況，參數(shù)設置是不相同的。

當組别功能關閉時(shí)，所有(yǒu)編程行(xíng)的焊錫點共用一組默認的焊錫參數(shù)，如需要更改默認參數(shù)，可(kě)以在手持上(shàng)按住“停止”+“菜單2”進入默認參數(shù)設置菜單進行(xíng)更改。當組别功能打開(kāi)時(shí)，每一組的焊錫點都需要單獨設置特定的焊錫參數(shù)，如需要更改某個(gè)組别焊錫參數(shù)，需要選中那(nà)個(gè)組别中的任意一行(xíng)參數(shù)，按“确定”選擇“3.進入修改送錫參數(shù)”，可(kě)完成參數(shù)的修改。

針對焊錫機在手動按出錫和(hé)退錫都可(kě)以，但(dàn)是運行(xíng)的時(shí)候，就不能出錫的情況，可(kě)根據是否有(yǒu)組别的情況，對焊錫參數(shù)進行(xíng)檢查，看是否有(yǒu)參數(shù)設置不當的地方。