三軸焊錫機系統

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HK-3D-F00 三軸焊錫機控制(zhì)系統

三軸焊錫控制(zhì)系統

自動焊錫運動控制(zhì)系統具有(yǒu)3個(gè)電(diàn)機控制(zhì)軸，可(kě)支持龍門(mén)式三軸、三軸+旋轉軸、三軸+2Y軸、三軸+2Y軸+旋轉軸自動焊錫運動控制(zhì)，基本滿足了現有(yǒu)的龍門(mén)式自動焊錫控制(zhì)方式的需要。

功能特點
技(jì)術(shù)參數(shù)
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功能特點

1.三維空(kōng)間(jiān)直線插補、三維空(kōng)間(jiān)圓弧插補（真正的硬件三維空(kōng)間(jiān)圓弧，并非線段拟合）；
2.拐角處理(lǐ)可(kě)以設定速度與路徑吻合度的優先級，實現拐的平滑過渡；
3.DXF文件轉換功能，可(kě)将CAD做(zuò)好的焊錫路徑圖導出DXF文件轉成焊錫文件；
4.對編程點的編輯可(kě)有(yǒu)30次的“撤銷”、“重做(zuò)”，有(yǒu)效防止誤操作(zuò)；
5.焊錫參數(shù)設置以編程點的方式設置，可(kě)實現在同一個(gè)焊錫加工過程中不同區(qū)域有(yǒu)不同的焊錫參數(shù)設置；
6.在回原點動作(zuò)時(shí)各軸回到原點後X、Y、Z三個(gè)軸同時(shí)進行(xíng)原點捕獲動作(zuò)；
7.具有(yǒu)全拼中文輸入法。

電(diàn)機軸數(shù)	3軸輸出，分别為(wèi)XYZ三維坐(zuò)标軸，A軸旋轉軸，實現雙Y軸功能的Y2擴展軸，可(kě)實現帶旋轉軸的雙Y軸焊錫機台控制(zhì)。
脈沖輸出頻率	4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空(kōng)間(jiān)圓弧插補），以電(diàn)機每轉20000個(gè)脈沖為(wèi)例，可(kě)達到6000轉/分，足以滿足現有(yǒu)的高(gāo)速伺服電(diàn)機5000轉/分的要求。
可(kě)編程輸入輸出	各12路獨立專用的可(kě)編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電(diàn)流最大(dà)可(kě)達500mA。
程序存儲空(kōng)間(jiān)	主闆256MB，可(kě)存儲1000個(gè)焊錫文件，每個(gè)文件4000個(gè)編程點；手持編程器(qì)16MB，可(kě)存儲開(kāi)機畫(huà)面、焊錫文件，在多(duō)台機器(qì)互相拷貝焊錫文件尤其有(yǒu)用。
手持編程器(qì)	采用480 * 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏
電(diàn)源	DC 24V

主闆尺寸圖：

手持尺寸圖：