HK-4D2Y 四軸點膠機系統

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HK-4D2Y 四軸點膠機控制(zhì)系統

四軸點膠機控制(zhì)系統

恒控科技(jì)自動點膠運動控制(zhì)系統具有(yǒu)3-5個(gè)電(diàn)機控制(zhì)軸，可(kě)支持龍門(mén)式三軸、三軸+旋轉軸、三軸+2Y軸、三軸+2Y軸+旋轉軸自動點膠運動控制(zhì)，基本滿足了現有(yǒu)的龍門(mén)式自動點膠控制(zhì)方式的需要。使用的手持編程器(qì)采用480 * 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時(shí)可(kě)以顯示內(nèi)容豐富的開(kāi)機畫(huà)面。主闆與手持編程器(qì)之間(jiān)使用工業現場(chǎng)總線通(tōng)信連接，速率更高(gāo)、抗幹擾性更強。手持編程器(qì)可(kě)以存儲點膠加工文件、系統配置文件，在多(duō)台設備使用中可(kě)用手持編程器(qì)相互複制(zhì)點膠加工文件或系統配置文件（也可(kě)使用U盤複制(zhì)）。采用ARM+DSP+FPGA控制(zhì)方案，具有(yǒu)強大(dà)的運算(suàn)能力，速度刷新時(shí)間(jiān)非常小(xiǎo)，運動控制(zhì)加減速性能優越，可(kě)支持高(gāo)精度高(gāo)速三維直線、三維空(kōng)間(jiān)圓弧運動。運動控制(zhì)主闆具有(yǒu)256M存儲空(kōng)間(jiān)，可(kě)存儲1000個(gè)點膠加工文件，每個(gè)文件可(kě)存儲4000個(gè)點膠加工編程點，可(kě)支持在沒有(yǒu)手持編程器(qì)連接下工作(zuò)，點膠加工文件可(kě)用撥碼盤或數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

功能特點
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功能特點

1.三維空(kōng)間(jiān)直線插補、三維空(kōng)間(jiān)圓弧插補（真正的硬件三維空(kōng)間(jiān)圓弧，并非線段拟合）；
2.雙Y功能，Y軸切換時(shí)無需做(zuò)回原點動作(zuò)；
3.具有(yǒu)A軸旋轉軸，旋轉軸可(kě)與XY路徑切線跟随；
4.拐角處理(lǐ)可(kě)以設定速度與路徑吻合度的優先級，實現拐的平滑過渡；
5.DXF文件轉換功能，可(kě)将CAD做(zuò)好的點膠路徑圖導出DXF文件轉成點膠文件；
6.對編程點的編輯可(kě)有(yǒu)30次的“撤銷”“重做(zuò)”，有(yǒu)效防止誤操作(zuò)；
7.點膠參數(shù)設置以編程點的方式設置，可(kě)實現在同一個(gè)點膠加工過程中不同區(qū)域有(yǒu)不同的點膠參數(shù)設置；
8.在回原點動作(zuò)時(shí)各軸回到原點後XYZ三個(gè)軸同時(shí)進行(xíng)原點捕獲動作(zuò)；
9.具有(yǒu)全拼中文輸入法。

電(diàn)機軸數(shù)	5軸輸出，分别為(wèi)XYZ三維坐(zuò)标軸，A軸旋轉軸，實現雙Y軸功能的Y2擴展軸，可(kě)實現帶旋轉軸的雙Y軸點膠機台控制(zhì)。
脈沖輸出頻率	4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空(kōng)間(jiān)圓弧插補）。
可(kě)編程輸入輸出	各12路獨立專用的可(kě)編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電(diàn)流最大(dà)可(kě)達500mA。
程序存儲空(kōng)間(jiān)	主闆256MB，可(kě)存儲1000個(gè)點膠文件，每個(gè)文件4000個(gè)編程點；手持編程器(qì)16MB，可(kě)存儲開(kāi)機畫(huà)面，點膠文件，在多(duō)台機器(qì)互相拷貝點膠文件尤其有(yǒu)用。
手持編程器(qì)	采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏。
外形尺寸	5寸真彩色液晶屏，分辨率480*272。
電(diàn)源	DC24V/2A。

主闆尺寸圖：

手持尺寸圖：