六軸點膠機控制(zhì)系統

HK-6D-U301六軸點膠機控制(zhì)系統

HK-6D-U301

恒控科技(jì)自動點膠運動控制(zhì)系統具有(yǒu)6個(gè)電(diàn)機控制(zhì)軸，可(kě)支持龍門(mén)式三軸、三軸+單/雙旋轉軸、三軸+2Y軸等自動點膠運動控制(zhì)。使用的手持編程器(qì)采用480* 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富。手持編程器(qì)可(kě)以存儲點膠加工文件、系統配置文件，在多(duō)台設備使用中可(kě)用手持編程器(qì)相互複制(zhì)點膠加工文件或系統配置文件（也可(kě)使用U盤複制(zhì)）。采用ARM+DSP控制(zhì)方案，具有(yǒu)強大(dà)的運算(suàn)能力，速度刷新時(shí)間(jiān)非常小(xiǎo)，運動控制(zhì)加減速性能優越，可(kě)支持高(gāo)精度高(gāo)速三維直線、三維空(kōng)間(jiān)圓弧運動。運動控制(zhì)主闆具有(yǒu)128M存儲空(kōng)間(jiān)，可(kě)存儲100個(gè)點膠加工文件，每個(gè)文件可(kě)存儲2600個(gè)點膠加工編程點，可(kě)支持在沒有(yǒu)手持編程器(qì)連接下工作(zuò)，點膠加工文件可(kě)用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

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功能特點

1. 電(diàn)機軸輸出：6軸輸出，分别為(wèi)X/Y/Z三維坐(zuò)标軸，A軸旋轉軸，B軸旋轉軸，實現雙Y軸功能的2Y擴展軸，可(kě)實現帶旋轉軸或雙Y軸點膠機台控制(zhì)；
2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應性能更好，噪音(yīn)更小(xiǎo)；
3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空(kōng)間(jiān)圓弧插補），以電(diàn)機每轉20000個(gè)脈沖為(wèi)例，可(kě)達到6000轉/分，足以滿足現有(yǒu)的高(gāo)速伺服電(diàn)機5000轉/分的要求；
4. 可(kě)編程輸入輸出：24路可(kě)編程輸入，16路可(kě)編程輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電(diàn)流最大(dà)可(kě)達500mA；
5. 支持3位數(shù)碼管接口，可(kě)快速選擇切換0-99的100個(gè)點膠文件；
6. 三維空(kōng)間(jiān)直線插補、三維空(kōng)間(jiān)圓弧插補；
7. 具有(yǒu)A軸,B軸旋轉軸，旋轉軸可(kě)與XY路徑切線跟随；
8. 拐角處理(lǐ)可(kě)以設定速度與路徑吻合度的優先級，實現拐的平滑過渡；
9. DXF文件轉換功能，可(kě)将CAD做(zuò)好的點膠路徑圖導出DXF文件轉成點膠文件；
10. 點膠參數(shù)設置以編程點的方式設置，可(kě)實現在同一個(gè)點膠加工過程中不同區(qū)域有(yǒu)不同的點膠參數(shù)設置。

電(diàn)機軸數(shù)	6軸，支持三維空(kōng)間(jiān)直線插補、三維空(kōng)間(jiān)圓弧插補
脈沖輸出頻率	最高(gāo)頻率4MHz，加減速速度刷新時(shí)間(jiān)0.1mS
可(kě)編程輸入輸出	24路通(tōng)用輸入，16路通(tōng)用輸出
專用輸入輸出	X、Y、Z、A、B、2Y軸原點信号輸入，8路功能按鍵輸入，一路點膠信号輸出，一路刹車(chē)器(qì)控制(zhì)信号輸出
程序存儲空(kōng)間(jiān)	100組加工文件，每組存2600個(gè)編程點
外部接口	兩路串口，一個(gè)U盤口
手持編程器(qì)	5寸真彩色液晶屏，分辨率480*272
儲存空(kōng)間(jiān)	主闆128MB，手持編程器(qì)16MB
電(diàn)源	DC24V/5A

主闆尺寸圖：

手持尺寸圖：

數(shù)碼管尺寸圖：